汽车的控制装置

摘要

提供一种汽车的控制装置，求取控制占空比，使得模拟了可变气门正时装置(32)的动态特性的控制对象模型的输出和模拟了可变气门正时装置(32)的理想的输入输出特性的基准模型的输出渐近地一致。通过该控制占空比，基准模型的输出和实际气门正时之间的差变得非常小。而且，在可变气门正时装置(32)的动态特性因工作环境的变化等而发生变化，基准模型的输出和实际气门正时之间的差变大时，通过参数调整机构(42)，对控制器(41)的参数进行逐次调整，以使该差足够小。

主权项

1.一种汽车的控制装置，其特征在于包括：控制输入运算部件(41)，其使用对汽车的控制对象(32)的动态特性进行了模拟的控制对象模型，根据该控制对象(32)的目标值来计算该控制对象(32)的输入；控制输出检测部件(41)，其检测所述控制对象(32)的输出；以及参数调整部件(42)，其根据所述控制对象(32)的输入或所述目标值和该控制对象(32)的输出之间的关系来调整所述控制对象模型的参数或所述控制输入运算部件的参数。