内置数模转换器的免传感器电动车无刷直流电机控制装置

摘要

一种内置数模转换器的免传感器电动车无刷直流电机控制装置，属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。包括带A/D转换器的单片机及取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号。其特征是通过对电动机定子绕组的反电动势的测量，控制无刷直流电机的换相调速，通过控制运放电路的输出电平，实现起动电流的限制；通过控制内置数/模转换器的输出电压，实现转速的控制。本发明创造免去位置传感器霍尔元件，使电机结构更加合理，同时节省控制成本。本发明创造实现对各类无刷直流电机的控制，并留有多个可供功能扩展的接口，克服了外置A/D转换器、霍尔传感器及专用集成电路控制器成本高、兼容性差、功能无法扩展的缺陷。

主权项

1、一种内置数模转换器的免传感器电动车无刷直流电机控制装置，包括带A/D转换器的单片机及取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号；其特征是通过对电动机定子绕组的反电动势的测量，控制无刷直流电机的换相调速，通过控制运放电路的输出电平，实现起动电流的限制；通过控制内置数/模转换器的输出电压，实现转速的控制。