带传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置（1）

摘要

一种带传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置(1)，属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。包括取自两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号。其特征是采用PWM技术及通过分时检测两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之间的关系，实现换相控制，通过对单片机控制口电平信号的PWM分时控制，实现无刷直流电机的转速。通过PWM分时控制实现对双驱动无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制。单片机分时控制实现对无刷直流电机的双驱动控制，并留有多个可供功能扩展的接口。应用于前后轮双驱动电动车带霍尔传感器的无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制，加大功率，提高速度，节约能耗。

主权项

1、一种带传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置(1)，包括取自两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号，其特征是采用PWM技术及通过分时检测两组带霍尔元件的三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之间的关系，实现换相控制，通过对单片机控制口电平信号的PWM分时控制，实现无刷直流电机的转速，通过PWM分时控制实现对双驱动无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制。