基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器

摘要

本发明涉及一种基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器。它包括由套装在中心轴上、两端分别由惯性质量块和固定套定位、而中间由绝缘隔离套隔离多个双晶压电薄膜构成的驱动机构，以及由双晶压电薄膜外围的刚性框架和与刚性框架固定连接弹性支撑脚构成的移动支持机构；所述的双晶压电薄膜是由弹性金属薄片的两面粘合压电陶瓷片构成，其特征在于双晶压电薄膜同外围的刚性框架相对应为圆形、或正四边形、或正多边形，在靠近边缘有周向均布的3～4个圆形小穿孔；所述的弹性支撑脚为弹性钢丝，贯穿过刚性框架和双晶压电薄膜的圆孔小穿孔而与其相固定连接。本发明结构简单，体积小，推进力较大，前进速度较快，适用于内径为10mm以下超细管道中的微机器人驱动器。

主权项

1.一种基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器，包括由套装在中心轴(1)上、两端分别由惯性质量块(8)和固定套(2)定位、而中间由绝缘隔离套(6)隔离多个双晶压电薄膜(3)构成的驱动机构，以及由双晶压电薄膜(3)外围的刚性框架(4、5)和与刚性框架(4、5)固定连接弹性支撑脚(7)构成的移动支持机构；所述的双晶压电薄膜(3)是由弹性金属薄片(9)的两面粘合压电陶瓷片(10)构成，其特征在于双晶压电薄膜(3)同外围的刚性框架(4、5)相对应为圆形、或正四边形、或正多边形，在靠近边缘有周向均布的3～4个圆形小穿孔；所述的弹性支撑脚(7)为弹性钢丝，贯穿过刚性框架(4、5)和双晶压电薄膜(3)的圆孔小穿孔而与其相固定连接。