驱动电梯门的装置和方法

摘要

公开了一种用于驱动电梯门的装置和方法，该电梯门使用提供滑动力的无刷直流电机。

主权项

1.一种门驱动装置，该门驱动装置包括用于提供电力的电源、往复移动预定驱动距离的门、以及用于将旋转运动转换成线性运动以打开或关闭所述门的动力传送单元，该门驱动装置包括：无刷直流电机，用于提供驱动所述门的转矩并输出转子位置信号(pr)；以及控制器，用于根据从所述无刷直流电机输出的所述转子位置信号确定所述门的操作状态，并响应于所确定的所述门的操作状态驱动所述无刷直流电机。