一种转动惯量和惯性积测量方法及其装置

摘要

本发明是一种测量刚体转动惯量和惯性积的方法及测量装置。为克服现有技术中构造复杂、质心位置难以确定和无法测量惯性积的不足，本发明将被测物体置于可绕横梁(3)做复摆动的托盘(7)上，通过改变托盘(7)与横梁(3)的相对距离和相对角度，测量相应的复摆摆动周期，推算刚体的质心位置和转动惯量，拟合出惯性椭球的方程，得到主转动惯量和主惯性轴的空间方位，从而计算出刚体对于空间任意轴的转动惯量和惯性积。应用本方法可以方便的测出刚体的质心位置、惯性距、主转动惯量和主惯性轴，从而可以得出刚体对于任意空间轴的转动惯量和惯性积。方法原理简单、容易实现，并且容易控制精度。

主权项

1.一种测量刚体转动惯量和惯性积的方法，其特征在于令被测量刚体绕固定轴摆动，构成复摆，通过调整刚体与固定轴间的距离即摆长，测量不同摆长对应的复摆摆动周期，推算出刚体的质心位置和转动惯量；通过改变刚体安放角度来实现主转动惯量和主惯性轴的测量，具体方法是利用被测物体对于过某一点的各个方向轴的转动惯量构成的“惯性椭球”，通过几次测量，拟合出惯性椭球的方程，得到主转动惯量和主惯性轴的空间方位，进而计算出刚体对于空间任意轴的转动惯量和惯性积。