Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Bremsmitteln eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Bremsmitteln eines Fahrzeugs, bei dem die Bremsmittel in Abhängigkeit einer vom Fahrer des Fahrzeugs einstellbaren Fahrervorgabegröße (s) derart ansteuerbar sind, dass eine von der Fahrervorgabegröße (s) abhängige Bremskraftgröße in den Bremsmitteln hervorgerufen wird, wobei bei Erfüllung einer vorgegebenen Ablösebedingung (AB) die in den Bremsmitteln aktuell hervorgerufene Bremskraftgröße fahrerunabhängig zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs modifiziert wird. Erfindungsgemäß wird ein von der Fahrervorgabegröße (s) abhängiger Grenzwert (M¶grenz¶) für die Bremskraftgröße ermittelt, wobei die Bremsmittel während der Durchführung des automatischen Bremsvorgangs fahrerunabhängig derart angesteuert werden, dass die in den Bremsmitteln hervorgerufene modifizierte Bremskraftgröße den ermittelten Grenzwert (M¶grenz¶) betragsmäßig nicht übersteigt.