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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Traktionsregelung der angetriebenen Räder (7) eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Integrationsregler (2), der in Abhängigkeit von einer Regelabweichung (DELTAv) eine Stellgröße (M¶I¶) für ein Stellglied (6) erzeugt. die Traktion des Fahrzeugs kann insbesondere bei Geländefahrten wesentlich verbessert werden, wenn die Traktionsregelung eine Vorsteuereinrichtung (4) umfasst, die in Abhängigkeit von einer Fahrbahnuntergrund-Information (Fw) einen Vorsteuerwert (M¶vor¶) erzeugt, der dem Integrationsregler (2) als Startwert der Regelung zugeführt wird.
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