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Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Regelsystem zum Aufbringen definierter Spannkräfte bei einer mittels eines Aktuators elektrisch betätigbaren Bremse mit einer ersten Reibfläche (Reibbelag) sowie einer zweiten Reibfläche (Bremsscheibe), bei der ein Zusammenhang der Aktuatorposition und der Spannkraft besteht und bei dem mittels eines Spannkraftsensors sowie eines Lagesensors gemessene Werte der Spannkraft sowie der Aktuatorposition ermittelt werden. DOLLAR A Um die Regelgüte bei der Durchführung des Verfahrens zu verbessern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Sollwert (F¶Soll¶) als auch der Istwert (F¶Mess¶) der Spannkraft in je einem Tiefpassfilter (9, 10) n-ter Ordnung gefiltert werden, dessen Eckfrequenz aus einem Zusammenhang zwischen dem Istwert (n¶Ist¶) der Aktuatordrehzahl und dem gefilterten Wert (F¶SollFilt¶) der Spannkraft bestimmt wird, und dass die gefilterten Werte (F¶SollFilt¶, F¶MessFilt¶) der Spannkraft mittels einver vorab definierten Kennlinie in einen Sollwert (phi¶Soll¶) und einen Istwert (phi¶Mess¶) der Aktuatorposition transformiert werden.
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