Verfahren und Vorrichtung zur Hang- und/oder Steigungserkennung eines Kraftfahrzeuges

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Hang- und/oder Steigungserkennung in einem Fahrzeug (1, 1', 1''), wobei mindestens eine Geschwindigkeit und eine Quer- und/oder eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs ermittelt werden und eine Hang- oder eine Steigungssituation angenommen wird, wenn der Betrag der Geschwindigkeit kleiner einem Grenzwert v¶GImax¶ ist und der Betrag der Querbeschleunigung größer einem Grenzwert a¶qmax¶ und/oder der Betrag der Längsbeschleunigung größer einem Grenzwert a¶Imax¶ ist. Bei Erkennen einer Hang- oder einer Steigungssituation ist eine Niveauregelung automatisch deaktivierbar und/oder werden Regelschwellen der Niveauregelung aufgeweitet.