| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von Kfz-Baugruppen an Bestückungsstationen mit einer Übergabevorrichtung für die Bereitstellung unbestückter Baugruppen zur Bestückungsstation und für bestückte Baugruppen von der Bestückungsstation zu einer Station für die Ablage bestückter Baugruppen. Derartige Vorrichtungen werden für die Fabrikautomatisierung in der Kfz-Industrie benötigt. DOLLAR A Aufgabe ist es, einen unterbrechungsfreien Betrieb der Fügestation sicherzustellen, wobei die einzelnen Stationen Schnittstellenfunktionen erfüllen sollen. Dazu ist zwischen der Bestückungsstation (1) und den Stationen (7, 8) für die Bereitstellung unbestückter Baugruppen sowie für die Ablage bestückter Baugruppen ein Shuttle (5) angeordnet, der Shuttle (5) ist auf einer einlinigen Fahrbahn (6) positioniert und mit eigenem Antrieb sowie einer Synchronisationseinrichtung (9) ausgestattet, auf dem Shuttle (5) ist ein Manipulator (10) zur Positionierung des Baugruppenträgers (3) angeordnet und der Manipulator (10) ist mit Einrichtungen für die dreidimensionale Bewegung des Baugruppenträgers (3) ausgestattet.
|
