振动波电机

摘要

一种摩擦损失小且电机效率高的旋转体的驱动源，即振动波电机。本发明的振动波电机(40)由下列部件构成：在旋转方向上成为一个整体的转子(16、17)；环状的定子(15)；具有长方体的层叠压电体、支承轴(46)、驱动件(44、45)的振子(41)。支承轴以沿着半径方向的状态安装在定子的外圆周上，驱动件利用弹力与配置在定子轴向的两个侧面上的转子(16、17)抵接并被它们夹持着。当驱动振子(41)被驱动，而在驱动件上激励起由弯曲驻波振动与纵向振动的合成所形成的椭圆运动时，转子被驱动而相对于定子(15)旋转。由于驱动件由成为一个整体的转子所夹持，所以能提供摩擦损失小且转换效率高的振动波电机。

主权项

1.一种振动波电机，其特征在于，它具有下列部件：至少一个振子，其激励起由弯曲驻波振动与纵向振动的合成而形成的椭圆运动；保持上述振子的支承部件；第一旋转体，能绕着轴线相对于上述支承部件自由转动，并配置成能与轴线方向上的上述振子的两个端部中的一个端部接触；第二旋转体，被支承为能与上述第一旋转体一体地转动，并能绕着轴线相对于上述支承部件自由转动，配置成在轴线方向上能与上述振子的两个端部中的一个端部接触；施力单元，沿着轴向施力，以使上述第一旋转体和上述第二旋转体始终抵接在上述振子上。