用于探测障碍、特别用于自主导航的有源电光装置

摘要

一种能够装载于移动地面或飞行单元上的电光系统，其用于确定由关于移动单元相对运动的障碍产生的光流。该系统包括辐射(5)、用于将被物体反射的辐射转换成电信号的接收器装置(1)、以及用于处理由接收器装置产生的信号的装置(8)。接收器装置(1)基于具有矩阵构造的视觉传感器。发射器装置(5，6)以通过物体反射并通过接收器装置收集的辐射撞击接收器矩阵的至少一部分的方式来成形辐射束。处理装置仅对被辐射撞击的接收器矩阵的元素计算光流。

主权项

1、一种能够装载于地面移动或飞行单元上的电光系统，其用于确定由关于移动单元相对移动的障碍产生的光流，其特征在于：它包括辐射发射器装置(5)、用于将被物体反射的辐射转换成电信号的接收器装置(1)、和用于处理由所述接收器装置(1)产生的信号的装置(8)，其中所述接收器装置(1)包括具有接收器矩阵构造的至少一个视觉传感器，并且其中所述发射器装置(5，6)使辐射束符合这样一种方式，即通过物体反射并通过接收器装置收集的辐射撞击接收器矩阵的至少一部分，并且其中所述处理装置仅对被辐射撞击的接收器矩阵的元素计算光流。