具有激光器的多自由度立体视觉装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人技术领域内空间目标物体位置和姿态确定的具有激光器的多自由度立体视觉装置。采用基于特征匹配的方法，在输出轴上连接摄像机、激光器，摆动自由度的传动轴与仰俯自由度箱体连接，仰俯自由度传动轴与转动自由度箱体连接，转动自由度传动轴即为输出轴调节结构保证多台摄像机光轴在同一平面，调整结构保证激光器的点线与摄像机的光轴平行。解决了现有技术中所存在的实际图像表面复杂性和噪声所带来的特征提取和准确定位的困难，以及目标特征模糊和易造成特征误匹配的难题。能够快速、实时、准确地完成特征匹配，是视觉检测技术的革新。本实用新型结构简洁，易于操作。

主权项

1.具有激光器的多自由度立体视觉装置，包括箱体及安装在其上的电机及输出轴，连接在输出轴上的摄像机，其特征在于激光器连接在输出轴上，电机驱动花键轮、花键套、蜗杆轴轴端的外花键，摆动自由度的传动轴与仰俯自由度箱体连接，仰俯自由度传动轴与转动自由度箱体连接，转动自由度传动轴即为输出轴，激光器的点线与摄像机的光轴平行。