| 发明名称 | 高压输电线路自动巡检机器人本体 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电机控制驱动轮张合，使机器人脱离或挂靠在线上；升降电机控制单体升降；连接关节包括上下俯仰关节和左右摆臂关节；上下俯仰关节由俯仰电机、俯仰闸、联轴器和连杆组成，左右摆臂关节由摆臂电机、摆臂闸、联轴器和连杆组成；闸通过电磁铁进行关节柔性和刚性的切换。本发明可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。 | ||
| 申请公布号 | CN1695907A | 申请公布日期 | 2005.11.16 |
| 申请号 | CN200410037737.7 | 申请日期 | 2004.05.10 |
| 申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 梁自泽;谭民;熊晓明;李恩;张运楚;景奉水;王吉岱;周凤余;练波;叶文波;赵晓光 |
| 分类号 | B25J5/02;B25J13/00 | 主分类号 | B25J5/02 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 周国城 |
| 主权项 | 1.一种高压输电线路自动巡检机器人本体，其特征在于：由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。 | ||
| 地址 | 100080北京市海淀区中关村东路95号 | ||