具有重放表的自动演奏器乐器及其计算机程序

摘要

一种自动演奏器钢琴，只配有键传感器(7)，并且期望该自动演奏器引起随音调响度变化的琴槌运动；制造商通过实验准备了表示琴槌速度的测量值(v2)和基准键速度的测量值(ko)之间关系(PX2)的速度转换表、以及表示琴槌速度的测量值(v2)和基准键速度的目标值(kt)之间关系(PX1)的基准表，并且，速度转换表(PX2)和基准表(PX1)被存储在自动演奏器(302)中的适当存储器中；自动演奏器(302)部分通过实验、并且部分通过从基准表(PX1)抄录来确定重放表(PX3)，以便在没有不稳定键运动的影响的情况下以大响度驱动琴槌(3)。

主权项

1.一种用于在没有人类演奏者的手指弹奏的情况下产生音调的自动演奏器乐器，包括：原声乐器(100)，包括多个操纵器(1a、1b)，被有选择地操纵，以指定要产生的音调，和音调生成器(2、3、4)，具有连接到所述多个操纵器(1a、1b)的特定链接件(3)，并响应于被操纵的操纵器(1a、1b)的运动，以通过连接到所述被操纵的操纵器(1a、1b)的特定链接件(3)的运动产生所述音调；以及自动演奏器(302)，包括多个致动器(6)，分别与所述多个操纵器(1a、1b)相关，并响应于驱动信号(ui)，以便引起所述被操纵的操纵器(1a、1b)沿基准轨迹的所述运动，所述基准轨迹上的各个基准点处的所述被操纵的操纵器(1a、1b)的基准速度与相关特定链接件(3)的速度成比例，而相关特定链接件(3)的速度又与通过所述音调生成器(2、3、4)产生的所述音调的响度成比例，和数据处理单元(303)，连接到所述多个致动器(6)，并引起所述被操纵的操纵器(1a、1b)的所述运动，其特征在于：所述数据处理单元(303)存储所述基准速度的目标值和其中的所述特定链接件的所述速度的目标值之间的重放关系(PX3)，分析代表至少所述被操纵的操纵器(1a、1b)和所述音调的所述响度的乐曲数据代码，以便在所述重放关系(PX3)的基础上确定所述基准速度的目标值，并控制所述被操纵的操纵器(1a、1b)以所述基准速度的所述基准值经过所述基准点，其中，通过来自主自动演奏器乐器的所述基准速度的目标值(kt)和对应的特定链接件的速度的测量值(v2)之间的基准关系(PX1)的抄录，来准备至少一部分所述重放关系(PX3)，所述主自动演奏器乐器配有用于监控所述对应的特定链接件的传感器、和用于以所述基准速度的所述目标值驱动对应的操纵器的致动器。