| 摘要 |
Un subsistema de transporte traslada bandejas con cavidades para semillas entre múltiples estaciones. En una primera estación se encuentra instalado un subsistema de carga que es operable para cargar semillas en cada una de las cavidades de la bandeja transportadora. En una segunda estación se encuentra instalado un subsistema de adquisición de imágenes de las semillas contenidas en las cavidades de la bandeja, que comprende un generador de imágenes de luz visible, de luz infrarroja o de imágenes NMR/MRI. Se provee un mecanismo para dar vuelta las semillas y permitir que el subsistema de adquisición de imágenes tome imágenes de las semillas desde distintos ángulos. En una tercera estación se encuentra instalado un subsistema de clasificación que es operable para retirar las semillas de las cavidades de la bandeja y distribuirlas en múltiples recipientes. Los criterios de clasificación se pueden basar en el análisis de las imágenes de las semillas obtenidas por el subsistema de adquisición de imágenes. |
