| 摘要 |
Man erhält eine Sollverzögerung zum Fahren auf einer kurvigen Straße vor einem Fahrzeug auf der Grundlage der Absicht eines Fahrers, die eingegeben oder abgeschätzt wird, und eines fahrerischen Könnens eines Fahrers, das eingegeben oder abgeschätzt wird; und eine Verzögerungssteuerung wird so durchgeführt, dass eine Verzögerung, die auf das Fahrzeug wirkt, gleich der Sollverzögerung wird. In einem Fall, in welchem es die Absicht des Fahrers ist, das Fahrzeug dazu zu veranlassen, einem Fahrbefehl vergleichsweise schnell zu folgen, kann die Sollverzögerung auf einen vergleichsweise kleinen Wert festgelegt werden; und in einem Fall, in welchem das fahrerische Können vergleichsweise groß ist, wird die Sollverzögerung auf einen vergleichsweise geringen Wert festgelegt. Weiterhin wird die Sollverzögerung auf der Basis eines Zustands einer Straße festgelegt, auf welcher das Fahrzeug fährt.
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