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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Diagnostizieren eines Lecks in einem Fluidkraftsystem mit einer Fluidzufuhrleitung, die mit einer Vielzahl von Ventilen betriebsmäßig verbunden ist, die mit einer Vielzahl von Stellgliedern verbunden sind. Strömungssignale, die durch einen in der Zufuhrleitung angeordneten Strömungssensor erzeugt werden, werden verarbeitet, um Werte für den Fluidverbrauch über die Zeit hinweg zu erhalten, und Signale, die zum Ändern des Zustands der Vielzahl von Ventilen verwendet werden, werden verarbeitet, um eine Vielzahl von Episoden zu bestimmen. Jede der Vielzahl von Episoden entspricht einer Druckbeaufschlagung des speziellen Zweiges eines speziellen Stellglieds. Die Strömungssignale und die Signale, die zum Ändern des Zustands der Ventile verwendet werden, werden kombiniert, um eine Änderung des Luftverbrauchswerts für jede Ventil-Zustandsänderung zu berechnen. Die Änderung des Luftverbrauchswerts für jede Episode wird mit einem vorbestimmten Referenzwert verglichen, um jegliche Abweichung zu bestimmen, die einer speziellen Episode der Vielzahl von Episoden entspricht. Diejenige der Vielzahl von Episoden und der entsprechende druckbeaufschlagte Zweig mit der größten Abweichung werden identifiziert. Es wird ein Signal erzeugt, welches sowohl anzeigt, dass ein Leck in dem System vorhanden ist als auch anzeigt, welcher der für das Leck verantwortliche Zweig ist.
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