摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überprüfung einer Kollision eines ersten Objektes (1), insbesondere einer Werkzeugmaschine (13), mit mindestens einem zweiten Objekt (2, 3), wobei das erste Objekt (1) in Form eines ersten Abbildes (30) abgebildet wird, wobei das erste Abbild (30) mindestens in einer Richtung mindestens eine Abmessung des ersten Objektes (1) aufweist, wobei überprüft wird, ob das erste Abbild (30) das zweite Objekt (2, 3) berührt. DOLLAR A Hierbei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass nach dem Feststellen einer Kollision zwischen dem ersten Abbild (30) und dem zweiten Objekt (2, 3) das erste Objekt (1) in Form eines zweiten Abbildes (6, 7) abgebildet wird, wobei das zweite Abbild (6, 7) das erste Objekt (1) präziser abbildet, wobei überprüft wird, ob das zweite Abbild (6, 7) das zweite Objekt (2, 3) berührt.</p> |