组合掌心向下旋转/掌心向上旋转和屈曲治疗活动装置

摘要

治疗活动装置包括屈曲组件、掌心向下旋转/掌心向上旋转组件和外翻提携角校正装置。屈曲组件具有臂附着组件和肘致动器，肘致动器限定一旋转轴线。掌心向下旋转/掌心向上旋转组件安装到屈曲组件上，并具有末端前臂附着组件和与其连接的掌心向下旋转/掌心向上旋转致动器。外翻提携角校正装置安装到所述屈曲组件和所述掌心向下旋转/掌心向上旋转组件上。掌心向下旋转/掌心向上旋转组件优选地可滑动地安装到壳体轴上，从而在屈曲过程中末端前臂附着装置可沿着壳体轴自由地运动。此外，臂附着组件优选地包括附着环和可枢转地安装到所述环上的可调节夹紧机构，从而附着环限定一条掌心向下旋转/掌心向上旋转轴线，可调节夹紧机构垂直于掌心向下旋转/掌心向上旋转轴线枢转。

主权项

1、一种治疗活动装置，包括：屈曲组件，所述屈曲组件具有臂附着装置和具有肘旋转轴线的肘致动器；安装到所述屈曲组件上的掌心向下旋转/掌心向上旋转组件，所述掌心向下旋转/掌心向上旋转组件具有末端前臂附着装置和与其连接的掌心向下旋转/掌心向上旋转致动器；以及安装到所述屈曲组件和所述掌心向下旋转/掌心向上旋转组件上的外翻提携角校正装置。