模拟外科过程的方法和系统

摘要

用于在由计算机单元提供的虚拟环境中，在身体目标，诸如器官上模拟手术过程的方法和系统。该虚拟环境包括该身体目标的数学地描述的三维模型，其反映该身体目标的几何和机械特性，以及虚拟仪器，由物理进给装置控制，其使得可影响该模型。该方法包括步骤：通过视频序列表示该模型的二维投影，该视频序列包含真实身体目标的记录视图，和仅与该模型交互作用的虚拟仪器啮合。另外，本发明还涉及用于模拟包含几个外科过程的手术的方法。

主权项

1、一种用于在由处理单元提供的虚拟环境中，在身体目标上模拟外科手术过程的方法，所述环境包括：所述身体目标的数学地描述的三维模型，其至少反映所述身体目标的几何和机械特性，以及虚拟仪器，由连接到所述处理单元的物理进给装置控制，以使该虚拟仪器能影响所述模型，所述方法的特征在于包括步骤：通过视频序列表示所述模型的二维投影，所述视频序列包含真实身体目标的记录视图，其中，所述虚拟仪器仅与所述模型交互作用。