摘要 |
Eine Vorrichtung und ein Verfahren sind zum Erkennen eines Objekts O in einer verschließbaren Öffnung vorgesehen, die mittels eines beweglichen Teils (12) verschließbar ist. Mittels einer Lichtquelle (1, 2) wird Licht in wenigstens einen Lichtleiter (33, 34) eingespeist und mittels wenigstens eines Empfängers (Ea, Eb) werden Veränderungen im empfangenen Licht detektiert, wobei der Lichtleiter zumindest teilweise entlang des Rands der Öffnung (11) angeordnet ist. Ein erster Lichtleiter sendet Licht quer zu seiner Längserstreckung aus, das von einem zweiten Lichtleiter quer zu seiner Längserstreckung empfangen wird. Der zweite Lichtleiter (34) steht mit dem Empfänger (Eb) in Verbindung. Die Lichtleiter sind am Rand der Öffnung (11) so angeordnet, dass sich ein zumindest teilweise die Öffnung überbrückendes Lichtfeld (F) ergibt. Jedem Lichtleiter (33, 34) ist jeweils wenigstens eine Lichtquelle (1, 2) und wenigstens ein Empfänger (Ea, Eb) zugeordnet und es ist eine Taktschaltung vorgesehen, die Licht wechselweise in die Lichtleiter einspeist, das vom jeweiligen Empfänger empfangen wird. Vergleichsmittel sind vorgesehen, die die an den Empfängern vorliegenden Signale zum Erkennen des Objekts vergleichen.
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