METHOD AND DEVICE FOR ACTUATING BRAKING MEANS OF A VEHICLE

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vor­richtung zur Ansteuerung von Bremsmitteln eines Fahrzeugs, bei dem die Bremsmittel in Abhängigkeit einer vom Fahrer des Fahrzeugs einstellbaren Fahrervorgabegrösse (s) derart ansteu­erbar sind, dass eine von der Fahrervorgabegrösse (s) abhängi­ge Bremskraftgrösse in den Bremsmitteln hervorgerufen wird, wobei bei Erfüllung einer vorgegebenen Auslösebedingung (AB) die in den Bremsmitteln aktuell hervorgerufene Bremskraftgrö­sse fahrerunabhängig zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs modifiziert wird. Erfindungsgemäss wird ein von der Fahrervorgabegrösse (s) abhängiger Grenzwert (M grenz) für die Bremskraftgrösse ermittelt, wobei die Bremsmittel während der Durchführung des automatischen Bremsvorgangs fahrerunab­hängig derart angesteuert werden, dass die in den Bremsmit­teln hervorgerufene modifizierte Bremskraftgrösse den ermit­ telten Grenzwert (Mgrenz) betragsmässig nicht übersteigt.