具有膝制动功能的假腿

摘要

一种具有灵活的膝制动功能的假腿，可利用机械的方法检测出安装了假腿的人的负荷作用在脚部的何处。在大腿假腿(10)中，包含肘板(120)的关节上侧部件(12)和包含框架(140)及与该框架(140)一体的座托(22)的关节下侧部件(14)作膝的弯曲。在壳体部件(24)上，除膝轴外，还构成有液压制动回路。在壳体部件(24)和本体部分一侧的座托(22)之间，为了可进行相对的微小的动作，具有连杆机构(50)。连杆机构(50)在假腿的脚部的脚尖和脚后跟之间具有瞬间中心。该瞬间中心成为感应点，区别地测知安装了假腿的人的负荷作用在脚部的脚后跟上的情况和作用在脚尖上的情况。根据通过连杆机构(50)测知的结果来控制液压制动回路，可实现灵活的膝制动。

主权项

1.一种具有灵活的膝制动功能的假腿，具备关节上侧部件和关节下侧部件，该关节上侧部件位于膝的上侧，该关节下侧部件位于膝的下侧，并与前述关节上侧部件可摆动地连接，可使膝弯曲，前述关节下侧部件包含关节构成部分和本体部分，该关节构成部分与前述关节上侧部件连接，构成可使前述膝弯曲的膝关节，该主体部分作为与该关节构成部分的下侧连接的部分，相对于前述关节构成部分，作与前述膝弯曲的动作相比微小的动作，为灵活地制动前述膝的弯曲，具备下述X及Y的构成，X利用工作油通过节流件时的流动阻力，产生对膝的弯曲的制动力的液压制动回路，Y测知安装了假腿的人的负荷作用在附属于假腿的脚部的何处，并根据该测知信号控制前述液压制动回路的感应控制机构，又，前述感应控制机构具有下述y1及y2的特征，y1具有连接前述关节下侧部件上的关节构成部分和本体部分、并在假腿的脚部的脚尖和脚后跟之间具有瞬间中心的连杆机构，y2测知构成前述连杆机构的连杆的动作，根据该测知结果控制前述液压制动回路。