流体系统同步运动数字化控制的脉冲数字流方法及装置

摘要

本发明涉及一种流体系统同步运动数字化控制脉冲数字流方法及装置，即采用脉冲数字流的方法，用脉冲数字流同步发生器的控制装置对流体系统中的工作介质进行模/数(A/D)转换，把流体系统中连续流动的模拟式流体转变为两列或两列以上的等量(或成比例)的一连串可计数的、确定量的流体脉冲，同时这些一连串的流体脉冲又有与其一一对应的电脉冲信号相伴随。把各列流体脉冲作用于要求同步动作的液压缸，即可实现各液压缸的同步运动；而电子脉冲由计算机进行计数、比较、运算等处理后，控制流体开关阀的工作状态，从而控制同步液压缸的动作。本发明的方法不但可使两个或两个以上液压缸获得位置、速度的同步，也能使这种同步运动成为一种数字化的控制方式，这对促进流体系统的数字化技术发展，具有重要的意义。

主权项

1、一种流体系统同步运动数字化控制的脉冲数字流方法，其特征在于：对流体系统中的工作流体进行离散和量化，将流体系统中连续的模拟式流动的流体转变为两列或两列以上等量或成比例的一连串可计数的、确定量的流体脉冲，且每一列流体脉冲的量都是恒定且不变的；同时一连串的流体脉冲又有与其一一对应的电脉冲信号相伴随，形成脉冲数字流，两列或两列以上一连串的流体脉冲作用于两个或两个以上要求同步运动的液压缸；而电脉冲信号则经计算机计数、运算、比较等处理后，控制流体开关阀的工作状态，从而控制同步液压缸的动作。