管塞拔出装置

摘要

管塞拔出装置(100)，包括夹持机构(11)、活动框架(20)、夹住机构(30)、旋转机构(40)和垂直运动机构(50)。夹持机构竖直保持试管(1、1a)。活动框架(20)位于塞子拔出位置上方；并在不旋转的情况下沿垂直方向运动。夹住机构(30)夹住安装在试管(1、1a)上的塞子(2)。旋转机构(40)使得夹住机构(30)与夹住的塞子(2)一起旋转。垂直运动机构(50)在夹住机构(30)旋转的同时使得活动框架(20)沿拔出塞子(2)的方向运动。垂直运动机构(50)有滚珠丝杠(51、52)和驱动马达(53)。滚珠丝杠(51、52)的冲程长度足以使得活动框架(20)运动，以便根据试管(1、1a)而使夹头(27)的下限停止位置从夹住安装于最大尺寸的试管上的塞子(2)时的位置转变成夹住安装在最小尺寸的试管上的塞子(2)时的位置。

主权项

1.一种管塞拔出装置(100)，其特征在于，它包括：夹持机构(11)，该夹持机构将试管(1、1a)竖直保持在塞子拔出位置；活动框架(20)，该活动框架位于塞子拔出位置上方，并在不旋转的情况下沿垂直方向运动；夹住机构(30)，该夹住机构安装在活动框架(20)上，用于绕垂直轴线旋转，并夹住安装在处于塞子拔出位置的试管(1、1a)上的塞子(2)；旋转机构(40)，该旋转机构安装在活动框架(20)上，从而使得夹住机构(30)与夹住的塞子(2)一起绕垂直轴线旋转；垂直运动机构(50)，该垂直运动机构在夹住塞子(2)的夹住机构(30)旋转的同时使得活动框架(20)沿拔出塞子(2)的方向运动；滚珠丝杠(51、52)，该滚珠丝杠在垂直运动机构(50)中，并有额外冲程，其中，活动框架(20)以及垂直运动机构(50)的下限停止位置从用于安装在最大尺寸的试管(1)上的塞子(2)的夹住位置转变成用于安装在最小尺寸的试管(1a)上的塞子(2)的夹住位置；驱动马达(53)，该驱动马达在垂直运动机构(50)中，并驱动滚珠丝杠(51，52)。