| 主权项 |
1.一种医疗行动辅具,其包括:一具有轮子的车架,该车架包括有一靠架及一底座;一座架,该座架第一端枢接在该车架;至少一第一致动器,该第一致动器连设于该靠架与该底座间;及至少两支相平行的连杆,该连杆枢连在该靠架与该底座之间。2.如申请专利范围第1项所述之医疗行动辅具,其中,该第一致动器为电动缸,其包括有相互套合的伸缩杆与缸体,及一用以驱动该伸缩杆相对该缸体伸缩之马达。3.如申请专利范围第1项所述之医疗行动辅具,其中,于该车架与座架间设有座椅调整机构。4.如申请专利范围第3项所述之医疗行动辅具,其中,该座椅调整机构进一步包括:一协力件,该协力件第一端枢接在该车架;一连杆,该连杆包括有第一枢接部与第二枢接部,其第一枢接部枢接在该座架第二端,第二枢接部枢接在该协力件第二端;及至少一第二致动器,该第一致动器第一端枢接在该座架而第二端枢接在该协力架上。5.如申请专利范围第4项所述之医疗行动辅具,其中,该靠架包括有第五枢接部与第六枢接部,该座架第一端枢接在该靠架的该第五枢接部,该协力件第一端枢接在该靠架的第六枢接部。6.如申请专利范围第5项所述之医疗行动辅具,其中,该靠架与该底座之间枢连有四支相平行的连杆。7.如申请专利范围第4项所述之医疗行动辅具,其中,该座架突伸有一第三枢接部,该协力件亦突伸有一第四枢接部,该致动器两端分别枢接在该第三枢接部及该第四枢接部。8.如申请专利范围第4项所述之医疗行动辅具,其中,该连杆相反该第二枢接部方向而向外延伸有踏杆,其踏杆近末端处设有踏板。9.如申请专利范围第4项所述之医疗行动辅具,其中,该第二致动器为电动缸,其包括有相互套合的伸缩杆与缸体,及一用以驱动该伸缩杆相对该缸体伸缩之马达。图式简单说明:第一图系本创作基本结构示意图第二图系本创作操作座椅上升之动作示意图第三图系本创作操作站立之动作示意图第四图系本创作操作站立之局部示意图第五图系本创作完成站立之局部示意图第六图系本创作平行四连杆之驱动示意图 |
