| 主权项 |
1.一种应用于电动射出机的伺服马达控制装置,其包含有:一运动控制单元,系用以产生位置命令;一第一驱动放大单元,系与该运动控制单元连接,以接受该运动控制单元之位置命令而驱动一第一伺服马达,并与该运动控制单元及第一伺服马达形成一第一位置控制回路;以及至少一第二驱动放大单元,系与该运动控制单元连接,以接受该运动控制单元之位置命令而驱动至少一第二伺服马达,并与该运动控制单元及第二伺服马达形成一第二位置控制回路;其中,该运动控制单元中系包括至少一同步控制器,以接受该第一位置控制回路的位置误差及该第二位置控制回路的位置误差间之差値,进而于运算后作为该第二驱动放大单元之速度补偿量与转矩补偿量,俾修正该第二伺服马达之转动而与该第一伺服马达保持同步。2.如申请专利范围第1项之伺服马达控制装置,其中,该同步控制器系针对该第一位置控制回路的位置误差及该第二位置控制回路的位置误差间之差値进行滤波补偿运算,以得到该第二驱动放大单元之速度补偿量,修正该第二伺服马达之转速。3.如申请专利范围第1项之伺服马达控制装置,其中,该同步控制器系针对该速度补偿量进行微分运算,以得到该第二驱动放大单元之转矩补偿量,修正该第二伺服马达之转动角位置。4.如申请专利范围第1项之伺服马达控制装置,其中,该第一位置控制回路的位置误差系为该运动控制单元所产生之位置命令减去该第一位置控制回路之位置回回授量。5.如申请专利范围第1项之伺服马达控制装置,其中,该第二位置控制回路的位置误差系为该运动控制单元所产生之位置命令减去该第二位置控制回路之位置回回授量。6.如申请专利范围第1项之伺服马达控制装置,其中,该运动控制单元所产生之位置命令系为预先设定的该电动射出机之射胶螺杆的运动位置规划。7.如申请专利范围第1项之伺服马达控制装置,其中,该第一驱动放大单元中系包括一第一速度控制器、第一电流控制器与第一后级放大器,并以该第一速度控制器与该运动控制单元连接,而以该第一后级放大器与该第一驱动马达连接。8.如申请专利范围第1项之伺服马达控制装置,其中,该第二驱动放大单元中系包括一第二速度控制器、第二电流控制器与第二后级放大器,并以该第二速度控制器与该运动控制单元连接,而以该第二后级放大器与该第二驱动马达连接。9.如申请专利范围第1项之伺服马达控制装置,其中,该第一位置控制回路与第二位置控制回路中系分别具有一第一速度控制回路与第二速度控制回路。10.如申请专利范围第9项之伺服马达控制装置,其中,该第一速度控制回路与第二速度控制回路中系分别具有一第一电流控制回路与第二电流控制回路。11.如申请专利范围第1项之伺服马达控制装置,其中,该第一伺服马达系用以驱动该电动射出机之主驱动滚珠螺杆,而该第二伺服马达系用以驱动该电动射出机之副驱动滚珠螺杆,以同时驱动该电动射出机之射胶螺杆。图式简单说明:第1图系本发明之伺服马达控制装置配置于电动射出机之示意图;第2图系本发明之伺服马达控制装置的内部功能方块图;第3图系电动射出机之配置示意图;第4图系一习知伺服马达控制装置之内部功能方块图;第5图系另一习知伺服马达控制装置之内部功能方块图;第6图系美国专利第6,142,760号案之伺服马达控制装置之内部功能方块图;以及第7图系美国专利第6,046,566号案之伺服马达控制装置之内部功能方块图。 |
