| 摘要 |
兹提供一种载件搬运器，其适于：(1)在载件到达载件搬运器之范围内之前，接收运送载件之指令；(2)接收终止指令以取消或中止先前的指令，且其与先前指令之状态无关；(3)为错误的执行选定等待的指令以利用最早到达运送系统的载件支架，该载件支架适于搭配被选定的指令及／或根据执行指令所预期需要的时间；(4)从相关的机台移出空乏的载件，以提高埠口的可利用率；(5)即使在运送过程中发生存储位置错误，仍藉着在可用位置清单中删除运送失败的位置而持续进行操作；(6)查核载件的完整性，并在尝试进行运送之前，先传送感测器所得到的目的位置之状态资料；以及(7)利用设有感测器的校正载件来校正载件与运送系统之间的传递。 |
