Fahrspurerfassungsvorrichtung

摘要

Eine Fahrspurerfassungsvorrichtung (100) weist eine Aufnahmeeinrichtung (20), eine Fahrzeugerfassungseinrichtung (30), eine Subjektfahrspurerfassungseinrichtung (12) und eine Zusatzfahrspurerfassungseinrichtung (14) auf. Die Aufnahmeeinrichtung (20) nimmt ein Bild von einer Umgebung eines Subjektfahrzeugs auf. Die Fahrzeugerfassungseinrichtung (30) erfasst ein Objektfahrzeug in einer Umgebung des Subjektfahrzeugs. Die Subjektfahrspurerfassungseinrichtung (12) erfasst eine Subjektfahrspur. Die Zusatzfahrspurerfassungseinrichtung (14) erfasst eine sich von der Subjektfahrspur unterscheidende zusätzliche Fahrspur auf der Grundlage einer die Lage betreffenden Beziehung zwischen dem von der Fahrzeugerfassungseinrichtung (30) erfassten Objektfahrzeug und der von der Subjektfahrspurerfassungseinrichtung (12) erfassten Subjektfahrspur.