Vorrichtung und ein Verfahren für ein Fahrzeug zur Ermittlung mindestens eines Seitenwind-Wertes

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für ein Fahrzeug (10), insbesondere einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen, zur Ermittlung mindestens eines Seitenwind-Wertes (56) eines Seitenwind-Einflusses, der durch auf das Fahrzeug (10) wirkenden Seitenwind erzeugt wird. Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung Schätzmittel (50) zur Schätzung des mindestens einen Seitenwind-Wertes (56) anhand eines Querbeschleunigungswertes (54) und eines Gierratenwertes (52) auf der Basis eines Fahrzeugmodells aufweist. Dabei wird der Querbeschleunigungswert (54) als Querbeschleunigungs-Sensorwert mithilfe eines Querbeschleunigungssensors (53) und/oder der Gierratenwert (52) als Gierraten-Sensorwert mithilfe eines Gierratensensors (51) erfasst. Bei dem Fahrzeugmodell handelt es sich um ein linearisiertes Querdynamik-Einspurmodell des Fahrzeuges (10).