Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage eines Synchronmotors

摘要

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage (rho¶0¶) eines Synchronmotors (2), bestehend aus folgenden Schritten: DOLLAR A - Anlegen einer Vielzahl von Stromvektoren DOLLAR I1 an den Synchronmotor (2) in unterschiedlichen Richtungen und Ermittlung der zum Erzielen einer definierten Auslenkung (DELTAbeta) des Rotors jeweils notwendigen Beträge (I) der Stromvektoren DOLLAR I2 - Bestimmung der Kehrwerte (1/I) der Beträge (I) der Stromvektoren DOLLAR I3 - Bestimmung der Fourierkoeffizienten (a, b) der ersten Harmonischen der Kehrwerte (1/I) der Beträge (I) der Stromvektoren DOLLAR I4 mittels digitaler Filterung über mehrere Kehrwerte (1/I), DOLLAR A - Berechnung der Rotorlage (rho¶0¶) des Synchronmotors anhand der Fourierkoeffizienten (a, b). DOLLAR A Die Erfindung betrifft weiterhin Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine genaue Bestimmung der Rotorlage (rho¶0¶) eines Synchronmotors.