实现电梯直接停靠的系统及控制方法

摘要

一种直接停靠的电梯系统及其控制方法，电梯系统包括可编程序逻辑控制器(即PLC)、变频器、电动机、编码器、轿厢、井道及各种开关信号，变频器控制的电动机驱动电梯轿厢的上下移动，PLC通过对井道、层站及轿厢各信号的检测，实现电梯的控制、管理；PLC通过与变频器的输入输出线控制变频器的启动与停止，并使变频器获得准确的剩余距离信息，实时修正电梯的减速度曲线，使电梯的实际减速距离与剩余距离一致，电梯从减速点开始直接减速到零且能准确平层，提高了电梯运行效率及舒适性。

主权项

1、一种实现电梯直接停靠的系统，该系统包括可编程逻辑控制器(1)、变频器(2)、电动机(3)、编码器(4)、轿厢(5)、井道(6)、上平层开关(7)、下平层开关(8)、隔磁板(9)以及连接可编程逻辑控制器(1)的变频器(2)中一组输入输出信号(10)；电梯轿厢(5)侧壁安装有上平层开关(7)和下平层开关(8)，电梯井道(6)侧壁上各楼层位置处固定隔磁板(9)，隔磁板(9)与上平层开关(7)、下平层开关(8)关联，上述诸信号随同电梯的安全信号(11)、轿厢(5)指令及各层站按钮信号(12)一起送入电梯的可编程逻辑控制器(1)；其特征在于：所述可编程逻辑控制器(1)检测到并处理后的逻辑信号通过输入输出信号(10)输入变频器(2)，使变频器(2)启动或停止，编码器(4)的脉冲信号则分别送入可编程逻辑控制器(1)和变频器(2)中，使可编程逻辑控制器(1)能监控电梯轿厢(5)的绝对位置，同时电梯的驱动部分变频器(2)和旋转编码器(4)构成速度闭环系统，由变频器(2)驱动电动机(3)，使电梯直接停靠且准确平层。