电动机驱动控制

摘要

一种用于三相无电刷电动机的驱动系统，采用用于位置感测的一种算法，其测量电动机各相的电感并从测到的电感确定位置。为了减小噪声，在测试周期T_sd期间测量电感，这些测试周期T_sd是对每个PWM周期里的PWM模式添加的导通状态。这些测试周期具有为零的净电压从而不影响电动机的输出，但是它们足够长以便测量电感并且能使用单个电流传感器用于电流感测。

主权项

1.一种用于包括多个相的多相无电刷电动机的驱动系统，该系统包括一个驱动电路，该驱动电路包括开关装置和控制装置，该开关装置设置成改变施加在每个相上的相电压，该控制装置设置成控制该开关装置从而对相电压提供PWM控制以控制电动机的机械输出，其特征在于，该控制装置还设置成控制PWM电压模式从而包含测试周期、在该测试周期期间测量至少一个相中的电流改变率并且由此确定至少一个相的电感，从而确定该电动机的转动位置。