可变直径柔性轮

摘要

本发明公开了一种可变直径柔性轮，由电机、法兰盘、脚板、轮殻和弹簧板组成，轮殻为圆桶结构，轮殻上设有通过焊柱与弹簧板一端连接的焊接孔，电机安装在法兰盘上，法兰盘安装在轮殻内，弹簧板的一端焊接在轮殻的外桶上，弹簧板的另一端焊接脚板，弹簧板的两侧边上分别设有b形勾，弹簧板的两端设有焊接孔；脚板与弹簧板连接端上设有焊接孔，脚板另一端的下部设有左C形卡夹和右C形卡夹，脚板另一端的上部有左凹槽和右凹槽。本发明可变直径柔性轮通过弹簧板的伸缩改变结构提高轮式车辆在松软土壤条件下的越障能力，改善轮子的下限和打滑现象。同时减轻轮子总量，提高车辆的效率。

主权项

1、一种可变直径柔性轮，其特征在于：由电机(4)、法兰盘(3)、脚板(5)、轮殻(1)和弹簧板(2)组成，轮殻(1)为圆桶结构，轮殻(1)上设有通过焊柱与弹簧板(2)一端连接的焊接孔，电机(4)安装在法兰盘(3)上，法兰盘(3)安装在轮殻(1)内，弹簧板(2)的一端焊接在轮殻(1)的外桶上，弹簧板(2)的另一端焊接脚板(5)，弹簧板(2)的两侧边上分别设有b形勾(21)，弹簧板(2)的两端设有焊接孔(22)；脚板(5)与弹簧板(2)连接端上设有焊接孔(55)，脚板(5)另一端的下部设有左C形卡夹(53)和右C形卡夹(51)，脚板(5)另一端的上部有左凹槽(54)和右凹槽(52)。