套筒式反铲挖掘机械手及其在盾构机和顶管机中的应用

摘要

本发明公开了一种套筒式反铲挖掘机械手及其在盾构机和顶管机中的应用，本发明在结构上主要用液压传动装置替代了传统挖掘机中的连杆机构，由转动支座、伸缩套筒、铲斗装置，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和转动油缸组成，其挖掘装置的运动也主要是由油缸的伸缩来驱动实现的，因此所述套筒式反铲挖掘机械手具备了占据空间小、结构强度和刚度较高及挖掘力大的优点；此外可更换的冲击钻使本发明又具有了破碎功能，可适应更多土质的挖掘。本发明为盾构掘进机和顶管掘进机在隧道施工中提供了更为适用的挖掘机械，从而使该掘进机能够适应各种土层、降低工人劳动强度、提高施工效率。

主权项

1、一种套筒式反铲挖掘机械手，其特征在于：它由转动支座(1)、伸缩套筒(2)、铲斗装置(3)、动臂油缸(4)、斗杆油缸(5)、铲斗油缸(6)和转动油缸(7)组成；所述转动支座(1)包括有上端的固定部件和下端的转动部件，该转动部件可在固定部件中转动，该固定部件安装固定在主体设备的支承构件上；所述伸缩套筒(2)设置在转动支座(1)的下方，包括有外套筒(201)、内套筒(202)和套筒后座(203)，该内套筒(202)套合在外套筒(201)的内腔中且能沿轴向相对移动，套筒后座(203)固定在外套筒(201)的后端，外套筒(201)的后部上侧与转动支座(1)的转动部件相铰接以使整个伸缩套筒(2)可绕铰轴上下摆动；所述铲斗装置(3)位于伸缩套筒(2)的前方，包括有铲斗支座(301)、铲斗体(302)、上连杆(303)和下连杆(304)，该铲斗支座(301)固定在上述伸缩套筒(2)的内套筒(202)的前端，铲斗体(302)的下端铰接在铲斗支座(301)上，其上端与上连杆(303)的一端相铰接，下连杆(304)的一端铰接在铲斗支座(301)上；所述铲斗油缸(6)的一端铰接在铲斗装置(3)的铲斗支座(301)上，另一端同时与上连杆(303)和下连杆(304)的另一端相铰接以推动铲斗体(302)翻转；所述斗杆油缸(5)设置在伸缩套筒(2)的内腔中，其一端铰接于外套筒(201)内腔的后部，另一端铰接于上述铲斗装置(3)的铲斗支座(301)上，从而带动伸缩套筒(2)前后伸缩以实现铲斗装置(3)的前后运动；所述动臂油缸(4)位于伸缩套筒(2)的后方，其一端与伸缩套筒(2)的套筒后座(203)相铰接，另一端与转动支座(1)的转动部件相铰接，该动臂油缸(4)的伸缩带动伸缩套筒(2)上下摆动从而实现铲斗装置(3)的上下运动；所述转动油缸(7)的一端与转动支座(1)的转动部件的侧面相铰接，另一端固定于主体设备的支承构件上，其伸缩推动转动支座(1)带动伸缩套筒(2)转动以实现铲斗装置(3)的左右运动。