会弹钢琴的机器人

摘要

一种会弹钢琴的机器人，包括机器人主体和电器控制机构，机器人主体由底座、下肢、腰部、胸部、颈部、头部、两手臂和两手掌等机构组成，在机器人主体的适当部位分别设有控制两组手指上下移动、两手腕上下移动、两手腕左右移动、右脚左右移动、上身左右移动、右脚上下移动、两手臂左右移动、两手臂上下移动、头部前后移动、头部左右移动、眼球转动、嘴巴张合和小臂伸缩的控制机构。其演奏控制机构采用步进电机和相应的驱动器控制，其辅助控制机构采用直流电机和相应的调速器控制。该机器人适用范围广，抗干扰能力强，安装调试方便，性能可靠，在演奏时动作灵活娴熟，协调逼真。

主权项

1、一种会弹钢琴的机器人，其特征在于：包括机器人主体和电器控制机构；所述的机器人主体由底座、下肢机构、腰部机构、胸部机构、颈部机构、头部机构、两手臂机构和两手掌机构组成，下肢机构与腰部机构分别与底座活动相连，腰部机构与胸部机构固定相连，胸部机构与颈部机构固定相连，颈部机构通过设在其内的十字轴与头部机构活动相连；在机器人主体的适当部位分别设有两组手指上下移动控制机构、两手腕上下移动控制机构、两手腕左右移动控制机构、右脚左右移动控制机构、上身左右移动控制机构、右脚上下移动控制机构、两手臂左右移动控制机构、两手臂上下移动控制机构、头部前后移动控制机构、头部左右移动控制机构、眼球转动控制机构、嘴巴张合控制机构和小臂伸缩控制机构。