全数字化电气伺服控制系统功率放大器

摘要

一种属于电子学应用技术领域的全数字化电气伺服控制系统功率放大器，包括脉冲宽度调制型功率放大器模块、模块控制电源、滤波电容、六反相器、续流二极管、插座、功率电源，由于采用了脉冲宽度调制型功率放大器模块作为功率转换器件，模块具有将驱动电路和功率元件集成在一起的特点，电路结构简单、体积小、易于维护；输入信号采用了双路、反相的脉冲信号，使功率放大器可以实施全数字化控制，系统具有较好的可靠性、稳定性和动态响应特性。

主权项

1.一种全数字化电气伺服控制系统功率放大器，其特征在于它包括脉冲宽度调制型功率放大器模块(1)、模块控制电源(2)、滤波电容(3)、六反相器(4)、功率电源(5)、插座(6)、滤波电容(7)和(8)及续流二极管(9)、(10)、(11)、(12)；模块控制电源(2)的正极与滤波电容(3)的一端相连，并且与脉冲宽度调制型功率放大器模块(1)的控制电源输入端相连；模块控制电源(2)的负极与滤波电容(3)的另外一端相连，并且与脉冲宽度调制型功率放大器模块(1)的公共地相连；六反相器(4)的一级反相输出端与脉冲宽度调制型功率放大器模块(1)的反相信号输入端相连；六反相器(4)的二级反相输出端与脉冲宽度调制型功率放大器模块(1)的正相信号输入端相连；脉冲宽度调制型功率放大器模块(1)的H桥电源输入正端与续流二极管(12)、(10)的负极相连，并通过插座(6)与滤波电容(7)、(8)及功率电源(5)的正极相连，脉冲宽度调制型功率放大器模块(1)的公共地端与续流二极管(11)、(9)的负极相连，并通过插座(6)与滤波电容(7)、(8)及功率电源(5)的负极相连；脉冲宽度调制型功率放大器模块(1)的H桥功率放大器B输出端与续流二极管(12)的正极、续流二极管(11)的负极相连，并通过插座(6)与电机的一端接线相连，脉冲宽度调制型功率放大器模块(1)的A输出端与续流二极管(10)的正极、续流二极管(9)的负极相连，并通过插座(6)与电机的另一端接线相连；脉冲宽度调制型功率放大器模块(1)的电流检测引脚和限流保护及关断H桥功率电源引脚接地。