| 摘要 |
<p><P>Chariot élévateur à fourche, à contrepoids et siège frontal, comportant une installation de levage de charge susceptible d'être levée et inclinée, un entraînement de roulage et des entraînements de travail pour déplacer l'installation de levage de charge et un entraînement de braquage.Un modèle de calcul (D) reposant sur des informations spécifiques au véhicule pour le comportement statique/quasi-statique et dynamique au basculement du chariot élévateur est enregistré dans une installation de commande (SE), reliée à un ensemble de capteurs (S) pour saisir des grandeurs physiques, statiques, quasi-statiques et dynamiques du chariot élévateur (V, R, H, M, L, WM, WL, BL, BQ, G), et qui permet, à l'aide des grandeurs physiques saisies (V, R, H, M, L, WM, WL, BL, BQ, G) et du modèle de calcul (D) en mémoire, de déterminer l'état de roulage et de charge (Z). En coopérant avec l'entraînement de roulage, les entraînements de travail et l'entraînement de braquage, suivant l'état de roulage et de charge (Z) obtenu, elle exécute des interventions de correction (K1, K2) pour conserver ou augmenter la stabilité au basculement cette stabilité.</P></p> |
