Regelungssystem für ein brems-lenk-assistiertes Parken und ein Verfahren dafür

摘要

Regelungssystem für ein brems-lenk-assistiertes Parken und ein Verfahren dafür zur Regelung eines Automobils mit Ermitteln eines Lenkradwinkels, Ermitteln einer Lenkrad-Richtung, Ermitteln einer Lenkrad-Rate und Anwenden eines Brems-Lenkens als eine Funktion des Lenkradwinkels, der Lenkradwinkelrate und der Lenkrad-Richtung.