Antriebssteuerungsvorrichtung für elektrisch betriebenes Fahrzeug, Antriebssteuerungsverfahren für elektrisch betriebenes Fahrzeug und zugehöriges Programm

摘要

Ein elektrisch betriebenes Fahrzeug kann stabil gefahren werden. Hierfür weist die Erfindung eine Elektrischer-Generator-Solldrehmomentberechnungsverarbeitungseinrichtung, eine erste Annahmeverarbeitungseinrichtung zur Berechnung eines Massenträgheitskorrekturannahmewerts, eine zweite Annahmeverarbeitungseinrichtung zur Berechnung eines Integralausdruckkorrekturannahmewerts, eine Annahmebetriebsartschaltbedingungsbeurteilungsverarbeitungseinrichtung und eine Antriebsmotorsolldrehmomentberechnungsverarbeitungseinrichtung auf. Wenn eine Annahmebetriebsartschaltbedingung gebildet ist, schaltet die Antriebsmotorsolldrehmomentberechnungsverarbeitungseinrichtung eine erste Annahmebetriebsart zur Berechnung eines Antriebsmotorsolldrehmoments auf der Grundlage des Massenträgheitskorrekturannahmewerts und eine zweite Annahmebetriebsart zur Berechnung des Antriebsmotorsolldrehmoments auf der Grundlage des Integralausdruckkorrekturannahmewerts. Wenn die Annahmebetriebsartschaltbedingung gebildet ist, werden die erste Annahmebetriebsart und die zweite Annahmebetriebsart derart geschaltet, dass das Antriebsmotorsolldrehmoment auf der Grundlage des Integralausdruckkorrekturannahmewerts berechnet wird.