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Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein spurgeführtes Fahrzeug, bestehend aus mindestens drei gelenkig miteinander verbundenen Wagenkästen, von denen sich mindestens ein Wagenkasten MWK (Mittel-Wagenkasten) nicht auf ein oder mehrere Laufwerke abstützt, sondern über Wagenkastengelenke auf die beiden ihm benachbarten Wagenkästen LWK (Laufwerk-Wagenkästen), die sich ihrerseits jeweils auf mindestens ein Laufwerk abstützen. DOLLAR A Die sich beim Befahren von Fahrbahnverwindungen über den Mittel-Wagenkasten MWK hinweg aufbauende Torsionsbeanspruchung der Wagenkastenstruktur in Längsrichtung und die in deren Folge entstehende Umverteilung der Radaufstandskräfte werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, dass beide den Mittel-Wagenkasten MWK stützenden Gelenke Wankbewegungen um eine Längsachse (x-Achse) der im jeweiligen Gelenk verbundenen Wagenkästen zueinander zulassen und dass der Wankwinkel phi¶1¶ der Wagenkästen zueinander in einem Gelenk SWG* und der Wankwinkel phi¶2¶ der Wagenkästen zueinander im anderen Gelenk SNWG* durch entsprechende Verkoppelung in einem funktionellen Zusammenhang phi¶1¶ = f¶phi¶(phi¶2¶) stehen. Der Mittel-Wagenkasten stützt sich über beide ihn tragenden Gelenke hinsichtlich Wanken ab, wobei das Wankstützmoment M¶W1¶ in einem Gelenk SWG* und das Wankstützmoment M¶W2¶ im anderen Gelenk SNWG* ebenfalls in einem funktionellen Zusammenhang M¶W1¶ = f¶M¶(M¶W2¶) stehen.
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