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Beim Laserstrahlschweißen einzelner oder mehrerer Werkstücke können Fehler auftreten, die zu nicht tolerierbaren Qualitätseinbußen führen. Zur Qualitätssicherung sind sowohl subjektive Sichtprüfungen als auch automatisierte Prüfungen der Naht üblich. Bei den automatisierten Verfahren wird üblicherweise während des Schweißens die Bearbeitungsstelle mittels Punkt- oder Flächendetektoren (Kameras) überwacht. Derartige Verfahren können Fehler, die erst nach der eigentlichen Interaktion von Laserstrahl und Werkstück auftreten, insbesondere Erstarrungsphänomene, nicht erfassen. Darüber hinaus werden einige qualitätsrelevante Unregelmäßigkeiten nicht erkannt, weil entsprechende Prozesssignale durch stärkere, aber aussagelose Signale des Prozessleuchtens überlagert werden. DOLLAR A Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Prüfverfahren anzugeben, welches Nahtfehler sicherer erkennt. DOLLAR A Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Prüfung einer Naht, die mittels Laserstrahlschweißen in ein oder mehrere Werkstücke eingebracht wird, bei dem charakteristische Signale aus dem Bereich der Naht mittels eines Sensors empfangen und mit Sollwerten verglichen werden, wobei nur Signale berücksichtigt werden, die in einem charakteristischen Zeitintervall nach dem Laserstrahlschweißen empfangen werden, welches frühestens nach der Verfestigung der Naht beginnt.
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