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Ein Laserradarsensor (5) umfasst einen Lichtempfänger (82), eine Dummyschaltung (83), einen Verstärker (85), einen Selektor (84) und erste und zweite Erfassungsschaltungen (86, 90). Ein von dem Lichtempfänger (82) ausgegebenes Lichtempfangssignal und ein Ausgabesignal von der Dummyschaltung (83) werden durch den Verstärker (85) verstärkt und der zweiten Erfassungsschaltung (90) zugeführt. Eine Rauschkomponente ist in dem Lichtempfangssignal des Ausgabesignals von der Dummyschaltung (83) enthalten, wenn eine Abstandserfassung nicht ausgeführt wird. Die Abstandserfassung wird auf der Grundlage des Empfangssignals ausgeführt, von dem die Rauschkomponente entfernt worden ist. Demzufolge ist es weniger wahrscheinlich, dass ein von dem Laserradarsensor erfassbarer Abstand verringert ist. Ferner wird die Rauschkomponente mithilfe der Dummyschaltung (83) und dem Selektor (84) erfasst. Somit ist die Berücksichtigung des vorbestimmten Drehwinkels bei der Auslegung des optischen Systems nicht erforderlich, und die Konstruktion des optischen Systems begrenzende Faktoren können verringert werden. |
