立式配页机

摘要

一种立式配页机，包括：在垂直方向上保持间隔地设置的多个给纸单元(2a～2d)；与给纸单元(2a～2d)的纸张出口(12a～12d)相对设置的垂直纸张输送路径(G)；顺序地将从各个给纸单元(2a～2d)供给的纸张沿纸张输送路径(G)垂直向下输送的输送装置(1、6)；控制给纸单元(2a～2d)和输送装置(1、6)的动作，一边将下位给纸单元供给的纸张至少部分地重合在上位给纸单元供给的纸张上，一边对分别从给纸单元(2a～2d)供给的纸张进行输送的控制装置。摄像装置(3a～3d)与上述输送路径G上输送的纸张相对设置，控制装置控制摄像装置(3a～3d)的动作，并且根据由摄像装置(3a～3d)读取的图像数据检测配页误差。

主权项

1.一种立式配页机，包括：机架；多个给纸单元，其安装在上述机架上，并沿垂直方向保持间隔地设置，且上述多个给纸单元分别从各自的纸张出口一页一页地供给纸张；垂直的纸张输送路径，其设置在上述机架上，并与上述给纸单元的纸张出口相对地设置；输送装置，其设置在上述机架上，按顺序将分别由上述给纸单元供给的纸张沿上述纸张输送路径垂直向下输送；控制装置，其控制上述给纸单元和上述输送装置的动作，一边将从下位的上述给纸单元供给的纸张至少部分地重合在从上位的上述给纸单元供给的纸张上一边对从上述给纸单元供给的纸张进行输送，其特征在于：至少一个摄像装置设置得与沿上述输送路径被输送的纸张相对向，上述控制装置控制上述摄像装置的动作，并根据由上述摄像装置读取的图像数据，检测配页误差。