双轴振动式支重轮

摘要

一种可使施工车辆在基面上运动的轮子组件，包括与车辆相连并构造成可围绕第一轴线(18)枢轴转动的框架(12)。在框架上连接了至少一个、优选两个心轴，它们构造成可分别围绕第二轴线(20)和第三轴线枢轴转动，第二和第三轴线均相对于第一轴线大致正交地延伸。各心轴具有相对于第二轴线大致正交地延伸的纵向中心线(22)。两个轮子(16)优选与心各轴相连，从而构造成可大致围绕着各心轴中心线旋转。当轮子大致布置在基面上时，各轮子相对于该基面滚动，从而至少部分地使车辆运动。另外，框架和心轴围绕第二轴线的角位移使得轮子在两个正交的垂直平面(P1，P2)内运动。

主权项

1.一种用于使施工车辆在基面上运动的轮子组件，所述轮子组件包括：框架，其与所述车辆相连并构造成可围绕第一轴线枢轴转动，从而可相对于所述车辆进行角运动；心轴，其与所述框架相连并构造成可围绕第二轴线枢轴转动，从而可相对于所述框架进行角运动，其中所述第二轴线相对于所述第一轴线大致正交地延伸，所述心轴具有相对于所述第二轴线大致正交地延伸的纵向中心线；和轮子，其与所述心轴相连并构造成可大致围绕着所述心轴的中心线旋转，并且大致布置在所述基面上。