借助机电转向器用于机动车转向助力的装置和方法

摘要

本发明涉及用于具有机电转向的机动车转向助力的一装置和一方法，其中可转向的机动车轮子既与一个被驾驶员可控制的转向装置(1)又与一个伺服电机(2)作驱动地相连接。一个助力转向和/或一个助力扭矩通过伺服电机(2)施加。该助力转角(δ_K)和/或助力扭矩至少由一个长时校正器(41)之长时校正值(δ短时校正值(δ_KK)构成并且该长时校正器(41)和/或短时校正器(42)依据行驶状况被接通和/或被断开。

主权项

1.用于具有机电转向的机动车转向助力的装置，其中可转向的机动车轮子既与一个被驾驶员可控制的转向装置(1)又与一个伺服电机(2)驱动地相连接，在至少一个计算机装置(4)中可以获知一个助力转角和/或一个助力扭矩并且该助力转角和/或该助力扭矩通过该伺服电机(2)可以施加，其特征在于：该助力转角(δK)和/或该助力扭矩至少可以由一个用于一长时校正器(41)的长时校正值(δLK)和/或一个用于一短时校正器(42)的短时校正值(δKK)构成，其中在一个转向角(δ)和一个直线行驶间的一个角差可被获知并且至少一个校正值(δLK，δKK)可以至少与该角差相关地被学会，并且该长时校正器(41)和/或该短时校正器(42)是可以根据行驶状况接通和/或断开，其中该行驶状况可以在该计算机装置(4)中至少由转向角(δ)、转向角速度(δ°)和/或机动车速度(v)获知。