测量读/写头的加载/卸载速度的方法和装置

摘要

本发明涉及一种在硬盘驱动器的读/写头运动时，测量其读/写头速度装置，其中引起该运动的硬盘驱动器运动机构包括一个线圈。该装置包括：(1)控制器，它输出一个或多个数字信号，作为第一组件的输入信号；该第一组件会输出一参考电压以作为响应；(2)第二组件，响应上述线圈的电压输出和该参考电压，并将该线圈电压和该参考电压间的差值的测量值作为输出；以及(3)第三组件，响应该差值的测量值，如果该线圈电压大于该参考电压，输出第一个值；如果该线圈电压低于该参考电压，输出第二个值；该第三组件的输出被用作控制器的输入；其中，当该控制器观察第三组件输出的变化时，便执行一检索算法来改变一个或多个数字信号，以提供线圈电压的数字估计值，该估计值被用作读/写头速度的一个测量值。

主权项

1.一种用于在硬盘驱动器中测量读/写头加载/卸载速度的装置，所述读/写头由包括一线圈的硬盘驱动器运动机构产生运动，该装置包括：控制器，输出被用作第一组件的输入的一个或多个数字信号；所述第一组件则输出一参考电压以作为响应；第二组件，响应所述线圈的电压输出以及所述参考电压，以输出所述线圈电压和所述参考电压之间差值的测量值；以及第三组件，响应所述差值的测量值，如果所述线圈电压大于所述参考电压，输出第一值，以及如果所述线圈电压低于所述参考电压，输出第二值，所述第三组件的输出被用作所述控制器的输入；其中，当所述控制器观察所述第三组件输出的变化时，便执行检索算法，来改变一个或多个数字信号，以便提供所述线圈电压的数字估计值，所述估计值用作所述读/写头速度的一个测量值。