提供可控制驱动电流的马达控制电路

摘要

H桥式电路由第一与第二开关单元以及第一与第二线性单元所构成，用以施加驱动电流至马达。误差放大器产生误差信号，代表由电流检测电路所测得的驱动电流与命令电流信号间的差异。状态控制电路同步控制第一与第二开关单元以及反馈电路。误差信号经由反馈电路选择性地施加至第一或第二线性单元，使得一个操作于线性模式而另一个操作于不导通模式，从而控制驱动电流正比于命令电流信号。状态控制电路更控制制动电路，使得误差信号转换成制动信号以同时使第一与第二线性单元操作于导通模式。

主权项

1、一种马达控制电路，用于供应一驱动电流至一马达，该马达具有一第一端点与一第二端点，该驱动电流被施加于该第一端点与该第二端点间，该马达控制电路包含：一H桥式电路，具有一第一开关单元、一第二开关单元、一第一线性单元、与一第二线性单元，该第一开关单元与该第一线性单元共同耦合至该第一端点且该第二开关单元与该第二线性单元共同耦合至该第二端点；一电流检测电路，用以产生一电流检测信号，其代表该马达的该驱动电流；一误差放大器，用以产生至少一误差信号，其代表该电流检测信号与一命令电流信号间的差异，其中该至少一误差信号电性分离于该第一与该第二开关单元；一反馈电路，耦合于该误差放大器以接收该至少一误差信号，以选择性施加该至少一误差信号至该第一或该第二线性单元；以及一状态控制电路，用以同步控制该第一与该第二开关单元以及该反馈电路，使得在一第一操作期间中，该第一开关单元操作于一不导通模式、该第二开关单元操作于一导通模式、该反馈电路允许该至少一误差信号中的一个施加至该第一线性单元，导致该第一线性单元操作于一线性模式、并且该反馈电路防止该至少一误差信号施加至该第二线性单元，从而控制该驱动电流实质上正比于该命令电流信号。